北京德高潔清潔設(shè)備有限公司研發(fā)的新一代自動化超高壓水除漆系統(tǒng)可廣泛地應(yīng)用于較大平面除漆除銹工作，亦可在半徑大于2 m的圓弧面上工作。如船甲板、外殼、大型儲油罐等。該系統(tǒng)由高壓泵、爬壁機(jī)器人、真空泵、過濾器、操作盒等部分組成。目前主要應(yīng)用于船舶除漆除銹作業(yè)，另外在大型儲油罐重新涂漆前清除舊漆層或銹蝕的工作中也正逐步取代原來的噴砂工藝。其獨(dú)特的100%回收功能解決了高壓水清洗后浮銹再生問題，因水中不加入任何防銹劑等化學(xué)藥劑，物理清洗后的金屬表面無任何殘留物，保證了清洗后直接噴漆的油漆質(zhì)量，已獲得廣大修船廠技術(shù)專家們的普遍認(rèn)可。下面主要介紹新一代自動化超高壓水除漆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。

 

 

新一代自動化超高壓水除漆系統(tǒng)由高壓泵、爬壁機(jī)器人、真空泵、過濾器、操作盒等部分組成。

 

一、高壓泵

 

 

高壓泵是產(chǎn)生高壓水的設(shè)備，分電機(jī)驅(qū)動和柴油機(jī)驅(qū)動兩種。電機(jī)驅(qū)動機(jī)型高壓泵電機(jī)功率為110 kW、最高工作壓力280 MPa、最大流量25 L/min；柴油機(jī)驅(qū)動機(jī)型柴油發(fā)動機(jī)功率為150 kW、最高工作壓力280 MPa、最大流量25 L/min。采用五柱塞、直接驅(qū)動形式，即電機(jī)或柴油發(fā)動機(jī)帶動曲軸高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連接在曲軸上的五根柱塞往復(fù)移動，最終完成吸入低壓水、加壓、排出高壓水過程。

 

二、爬壁機(jī)器人

 

 

爬壁機(jī)器人是執(zhí)行動作的工具，靠真空泵產(chǎn)生的負(fù)壓力吸附于工作表面，操作盒上方向桿控制其伺服電機(jī)工作，改變其移動方向和速度。機(jī)器人上的清洗頭在氣壓馬達(dá)帶動下高速旋轉(zhuǎn)，使清洗頭的噴嘴射出的8條高壓水箭劃出不同直徑的圓，隨著機(jī)器人的移動完成一條寬為280 mm的清洗區(qū)。

 

三、真空泵

 

真空泵的作用主要是產(chǎn)生負(fù)壓，使爬壁機(jī)器人吸附于工作表面，并將噴出的水和清除的廢棄物吸回收集室。其上另有兩個絞盤，利用鋼索輔助安裝機(jī)器人至工作表面，爬壁機(jī)器人移動時，絞盤跟隨轉(zhuǎn)動，保證鋼索具有一定的拉力，起安全保護(hù)作用。

 

四、過濾器

 

過濾器的功能是將收集回的混合物過濾，清水排出，渣滓收集在袋子中一段時間后處理。

 

五、操作盒

 

 

操作盒是整套設(shè)備的控制部分，真空泵的啟動、停止；高壓水的啟用、停止；左、右絞盤的轉(zhuǎn)動；機(jī)器人的移動等一切工作時的操作都由它來完成。它具有體積小、重量輕等特點(diǎn)。

 

隨著我國經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的不斷發(fā)展和對環(huán)境保護(hù)意識的加強(qiáng)，自動化超高壓水除漆系統(tǒng)必將得到廣泛的應(yīng)用。