德高潔大口徑管道焊縫噴砂機器人在油氣運輸管道焊縫打磨中的應用

隨著我國能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整，油氣管道的運輸在國民經(jīng)濟建設中起到了重要作用，為了滿足人們對于石油、天然氣的長距離、大量運輸，大口徑金屬管道的應用越來越廣泛。在大口徑長輸管道建設中，管道焊接作為管道連接的方式，是其管道建設施工中的核心工作。

但金屬管道在進行焊接后，內(nèi)壁焊縫處會出現(xiàn)殘渣、毛刺、凹凸不平、飛邊等現(xiàn)象。這些焊縫缺陷問題，會導致管道在后期使用中焊縫處易發(fā)生腐蝕、泄漏、斷裂。為避免影響，需要對管道焊縫進行磨削再噴涂，這樣可以很大程度地消除流體對于內(nèi)部焊縫的沖擊、腐蝕、減少焊縫的應力集中、緩解焊縫疲勞、提高管道運輸效率和管道的使用壽命。

目前對于大管徑內(nèi)壁焊縫多采用的是人工手持打磨機進行管道內(nèi)部磨削，人工焊縫打磨方式，打磨效率低、精度差、噪音很大、且打磨過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，使工作可視度降低，影響正常工作進度，粉塵在管道內(nèi)部的彌漫，同時會對工人造成一定的健康隱患，在人工打磨完成后，需要對管道內(nèi)部的打磨后產(chǎn)生粉塵進行清掃，以便后續(xù)的探傷、噴涂作業(yè)不受影響。由此可見，傳統(tǒng)人工入管的打磨方式具有工作繁瑣，勞動強度更大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境污染大等弊端。
 
為解決以上問題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款大口徑管道焊縫打磨機器人，設備由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構(gòu)、附壁移動機構(gòu)等組成，實現(xiàn)自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業(yè)，能夠噴砂表面達到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。

德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人代替人工繁雜作業(yè)，可提高標準質(zhì)量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂作業(yè)。設備采用噴砂回收機構(gòu)，能夠有效對打磨過程中的粉塵進行回收，無需入進行二次粉塵清掃，實現(xiàn)管道焊縫打磨、清潔于一體。
 
德高潔大口徑管道焊縫噴砂機器人，采用電力驅(qū)動具有清潔環(huán)保易于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點，僅需人工手持氣動遙控器進行控制即可完成作業(yè)，代替人工進入管道內(nèi)部完成作業(yè)，降低了人工勞動強度，提高工作效率和安全穩(wěn)定性。不僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場景的探傷應用。

管道運輸目前已經(jīng)成為公路、水運、鐵路和航空之外的第五大運輸體系，采用管道從產(chǎn)地運輸?shù)接脩裟康牡氐姆绞�，逐漸成為集安全、環(huán)保和經(jīng)濟與一體的運輸方式，為保障管道能夠正常、有效、安全的運行，需要有效的對管道焊縫缺陷進行處理。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，各種功能的機器人普遍出現(xiàn)在社會生產(chǎn)和生活當中，針對管道焊縫處理的機器人也逐漸出現(xiàn)在大眾視野中，德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人能夠代替人工進入管道內(nèi)部，搭載不同工作模塊，完成焊縫探傷、噴砂作業(yè)，從而實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量、高環(huán)保的管道焊縫自動化打磨方案。